wp ページャーが利かない場合

ではなく、get_postsを使用して、カスタム投稿の記事一覧を拾得しましょう。

get_postsはテンプレートタグやカスタムループを生成する際に使用します。

query_postsはテンプレートタグやメインループに影響を与えるため、使用はあまりしないほうがよいでしょう、
SQLクエリの再実行や、メインクエリの書き換えで間違いが起こりやすくなります。